研究方向与项目机会

对外信息边界

本页只提供经实验室批准的方向级简介。人员名单、当前分配、选拔结果、未公开实验数据、内部路线图和招募联系方式不在公开 Wiki 发布。

用途

帮助实验室成员理解当前关注的机器人学习方向，并找到合适的受控咨询入口。

面向灵巧操作的数据采集与遥操作方向，探索灵巧手、同构机械臂和人类示范之间的高质量动作映射，以及采集、训练、评估和部署流程的衔接。

面向人类意图理解的多传感器数据采集方向，研究 VR、视觉和其他可穿戴或环境传感器如何协同表达人类动作与任务上下文。

面向接触丰富操作的视觉—触觉评测方向，关注真实与仿真环境中的任务定义、传感器融合、可复现评测和 sim-to-real 对齐。

研究本体 Agent 与外部 Agent 如何通过多模态传感器协作，涵盖真机、仿真建模、三维场景、世界模型，以及模仿学习、持续学习和自我改进等学习范式。